Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 613

Satzsuchlauf
Die Funktion SERUPRO "Satzsuchlauf mit Berechnung" kann uneingeschränkt genutzt
werden in Verbindung mit einer permanenten Master-Slave-Kopplung im Maschinendatum:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=1 (Dauerhafte Master-Slave Kopplung)
Bei Programmierung der Master-Slave-Kopplung über MASLON- und MASLOF-Befehle
gelten folgende Einschränkungen:
● Die gekoppelten Achsen müssen sich zum Zeitpunkt des Satzsuchlaufs im gleichen
● Die gekoppelten Achsen werden auf derselben NCU betrieben.
● Nach dem Satzsuchlauf müssen über einen System-ASUP (asynchrones
$P_PROG_EVENT
Die Variable gibt Auskunft über das Ereignis, welches das Unterprogramm aktiviert hat. Der
Wert 5 steht für den Satzsuchlauf.
$P_SEARCH_MASLC[Slaveachsbezeichner]
Die Variable steht für die Änderung des Kopplungszustands während des Satzsuchlaufs.
$P_SEARCH_MASLD[Slaveachsbezeichner]
Die Variable gibt den im Satzsuchlauf ermittelten Positionsversatz zwischen der Slave- und
der Masterachse zum Schließzeitpunkt der Kopplung wieder.
$AA_MASL_STAT[Slaveachsbezeichner]
Die Variable gibt den aktuellen Kopplungszustand wieder.
● Das System-ASUP "PROGEVENT.SPF" muss unter
Beispiel 1 für PROGEVENT.SPF:
N10 IF $P_PROG_EVENT==5
N20 IF (($P_SEARCH_MASLC[Y]<>0)
AND ($AA_MASL_STAT[Y]<>0))
N30 MASLOF(Y)
N40 SUPA Y=$AA_IM[X]-$P_SEARCH_MASLD[Y]
N50 MASLON(Y)
N60 ENDIF
N70 ENDIF
N80 REPOSA
Beispiel 2 für PROGEVENT.SPF:
N10 IF $P_PROG_EVENT==5
Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Kanal befinden. Ist dies nicht der Fall, wird der Satzsuchlauf mit dem Alarm 15395
abgebrochen.
Unterprogramm) "PROGEVENT.SPF" der Kopplungszustand, die zugehörigen
Achspositionen und Drehzahlen nachträglich vom Anwender beeinflusst werden. Dafür
stehen Systemvariablen zur Verfügung.
/_N_CMA_DIR/_N_PROG_EVENT_SPF abgelegt werden, damit die Steuerung darauf
zugreifen kann.
Ausführliche Beschreibung
2.1 Drehzahl/Drehmomentkopplung (ab SW 6)
; Satzsuchlauf aktiv
; Im Satzsuchlauf hat sich der
; Kopplungszustand verändert und
; aktueller Zustand ist gekoppelt.
; Kopplung trennen
; Positionsversatz über die
, Slaveachse herausfahren
; Kopplung schließen
; Satzsuchlauf aktiv
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