Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 664
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Inhaltsverzeichnis
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Ausführliche Beschreibung
2.3 Konfiguration der kinematischen Transformation
Bild 2-7
Tabelle 2-2
Maschinendatum
MD62604 $MC_TRAFO6_WRIST_AXES
MD62614 $MC_TRAFO6_DHPAR4_5A
MD62615 $MC_TRAFO6_DHPAR4_5D
MD62616 $MC_TRAFO6_DHPAR4_5ALPHA
2-12
Winkelschräghand
Projektierungsdaten Winkelschräghand (5-Achser
Wert
6
[a4, 0.0]
[0.0, d5]
[α4, 0.0]
Sonderfunktionen: Transformationspaket Handling (TE4)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
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