Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 376

Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
Generatorbetrieb
Für Fälle, in denen die Energie des Zwischenkreises nicht für einen sicheren Rückzug (für
eine Zeit von mind. 3 IPO-Takten) ausreicht, ist der Generatorbetrieb vorgesehen. Hierbei
wird auf die mechanische Energie einer Spindel oder Achse zugegriffen und diese optimal in
den Zwischenkreis zurückgespeist. Die Zwischenkreisspannung wird hierbei über einen
Zweipunkt-Spannungsregler innerhalb der über MD parametrierbaren Grenzen gehalten.
Die als Generator parametrierte Achse/Spindel misst in diesem Falle die
Zwischenkreisspannung bei Unterschreitung des parametrierten Wertes im ms-Takt. Somit
erfolgt innerhalb von 2 ms ein Stützen des Zwischenkreises. (Unter Normalbedingungen
Messung alle 4 ms.)
Die in dem Antrieb gespeicherte Energie
E = 1/2 * Θ * ω
mit
Θ = gesamtes Massenträgheitsmoment
ω = Winkelgeschwindigkeit zum Zeitpunkt der Umschaltung auf Generatorbetrieb
wird mit einem Wirkungsgrad von ca. 90% zurückgespeist.
Für den Generatorbetrieb empfiehlt sich, besonders bei größeren Maschinen mit E/R-
Einheiten von hoher Leistung (55, 80, 120 kW), ein separater Antrieb mit Schwungmasse,
der nach der Beschleunigung auf Maximalgeschwindigkeit nur noch die Reibungsverluste
aufbringen muss.
Selbstverständlich kann auch jeder beliebige Antrieb dafür genutzt werden, sofern er nicht
direkt am geführten Stillsetzen/Rückziehen beteiligt ist.
Achsen, die an Getriebekopplungen beteiligt sind, die gezielt aufrecht erhalten werden
müssen, sind dafür nicht geeignet.
Hinweis
Zusätzlich kann auch eine Drehzahlminimalgrenze des Generators ($AA_ESR_STAT, Bit 4)
die Quelle für das Rückzugverhalten sein. Dies ist z. B. sinnvoll, wenn mit dem
Generatorbetrieb kurzzeitige Spannungsunterbrechungen überbrückt werden sollen.
Um zu verhindern, dass bei Einsetzen der Bremsung die Zwischenkreisspannung zu groß
wird und der Antrieb mit Impulslöschung reagiert (was ein unkontrolliertes Austrudeln zur
Folge hätte), müssen hinreichend bemessene Impulswiderstandsmodule verwendet werden.
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Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0