Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 350

Ausführliche Beschreibung
2.6 Dynamikverhalten der Folgeachse
Beschleunigungsmodus
Für die Folgeachse steht nur BRISKA, d. h. sprungförmige Achsbeschleunigung, zur
Verfügung. Die Beschleunigungsmodi SOFTA und DRIVEA sind für die beschriebenen
Folgeachsen nicht verfügbar.
Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, den Lageregler als PI-Regler zu konfigurieren.
Vorsicht
Diese Möglichkeit ist nur in Verbindung mit Servo-Trace und mit regeltechnischem
Fachwissen einsetzbar.
Literatur:
/IAD/ Inbetriebnahmehandbuch 840D/611D
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen;
Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
POWER ON
Bei POWER ON werden die Werte für VELOLIMA und ACCLIMA auf 100% initialisiert.
Betriebsartenwechsel
Beim Betriebsartenwechsel AUTO → JOG behalten die Dynamikkorrekturen ihre Gültigkeit.
RESET
Die Gültigkeiten der Dynamikkorrekturen (VELOLIMA und ACCLIMA) nach RESET sind
abhängig von der Einstellung im kanalspezifischen Maschinendatum:
MD22410 $MC_F_VALUES_ACTIVE_AFTER_RESET (F-Funktion über RESET hinaus
wirksam)
Wert
0
1
Dieses Verhalten gilt auch für Dynamikkorrekturen, die durch statische Synchronaktionen
gesetzt wurden. Soll dies trotz MD22410 = 0 nicht der Fall sein, muss per IDS-
Synchronaktion ein erneutes bzw. ständiges Schreiben der Dynamikkorrektur erfolgen.
Literatur:
/FBSY/ Funktionshandbuch Synchronaktionen
2-110
Bedeutung
Die Werte für VELOLIMA[FA] und ACCLIMA[FA] werden nach RESET auf 100% gesetzt.
Die zuletzt programmierten Werte für VELOLIMA[FA] und ACCLIMA[FA] sind auch nach
RESET wirksam.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0