Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 540

Ausführliche Beschreibung
2.6 Programmierung
Referenzieren der Richtungsachsen
Vor dem Aktivieren der Abstandsregelung mit programmierbarem Kompensationsvektor
CLC(3) müssen die Richtungsachsen referenziert werden.
Nahtstellensignale der Richtungsachsen
Vor dem Aktivieren der Abstandsregelung mit programmierbarem Kompensationsvektor
CLC(3) sind durch das PLC-Anwenderprogramm für alle 3 Richtungsachsen folgende
Nahtstellensignale zu setzen:
● DBX31, ... DBX1.5 = 1 (Lagemesssystem 1)
● DBX31, ... DBX2.1 = 1 (Reglerfreigabe)
● DBX31, ... DBX21.7 = 1 (Impulsfreigabe)
Umschalten der Abstandsregelung
Ein direktes Umschalten der Abstandsregelung von CLC(1) oder CLC(2) nach CLC(3) oder
umgekehrt ist nicht möglich. Eine derartige Umschaltung wird ohne Rückmeldung ignoriert.
Wird eine Umschaltung notwendig, ist die Abstandsregelung mit CLC(0) oder CLC(-1) zuerst
auszuschalten und dann im gewünschten Mode wieder einzuschalten.
Interpolation des Kompensationsvektors
Soll der Kompensationsvektor bezüglich seiner Orientierung einer nichtlinearen
Werkstückoberfläche z. B. Kreisbogen folgen, kann dies durch entsprechende
Programmierung der Richtungsachsen erreicht werden.
Beispiel
Orientierung des Kompensationsvektors senkrecht zu einer halbkreisförmigen
Werkstückoberfläche. Die Programmierung der Verfahrbewegung ist nicht berücksichtigt.
Bild 2-11
Vor dem Teileprogrammsatz N100 ist der Kompensationsvektor durch Programmierung der
Richtungsachsen auf [1, 0, 0] orientiert worden. Im Teileprogrammsatz N100 wird die
Endposition des Kompensationsvektors durch Programmierung der Richtungsachsen auf
[0, 0, -1] orientiert.
2-24
x = Achsnummer
Interpolation des Kompensationsvektors
Sonderfunktionen: Abstandsregelung (TE1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0