Drehzahl/Drehmomentkopplung (Bis Sw 5.X); Achstausch; Rundachsen Modulo, Spindeln; Master-Slave Gleichzeitig Mit Der Funktion Abstandsregelung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

3.2

Drehzahl/Drehmomentkopplung (bis SW 5.x)

3.2
3.2.1

Achstausch

Ein Achstausch zwischen Kanälen kann nur mit folgenden Einschränkungen durchgeführt
werden:
Um eine Kopplung zu aktivieren oder zu deaktivieren, müssen die Kanäle der Slave und
Master-Achse im Zustand Reset sein. Dabei wird der Zustand der Default-Kanäle der
Achsen abgefragt. Zum Zeitpunkt des Aktivierens und Deaktivierens müssen sich also die
Achsen im jeweils durch MD30550 zugeordneten Default-Kanal befinden. Zwischenzeitlich
ist ein Achstausch, auch bei aktiver Kopplung, möglich.
3.2.2

Rundachsen Modulo, Spindeln

Rundachsen Modulo
Master- und Slave-Achsen können auch Rundachsen sein. Dabei ist folgendes ist zu
beachten:
Bei der Slave-Achse läuft der Istwert im Menü "Diagnose" Softkey "Service" über 360°
hinaus, auch wenn mit dem folgenden Maschinendatum für die Achse Modulo-Betrieb
eingestellt wurde:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO
Erst wenn die Kopplung deaktiviert wird, zeigen das Automatik-Grundbild und die
Serviceanzeige den Istwert Modulo 360 an.
Spindeln
Wird eine Master-Slave-Kopplung mit Spindeln aktiviert, so ist die Slave Achse im
Drehzahlsteuerbetrieb. Auch hierbei läuft der Istwert der Slave Achse in der Serviceanzeige
über 360° hinaus. Es ist keine Modulorechnung aktiv. Im Automatikgrundbild wird der Wert
jedoch Modulo 360°angezeigt.
3.2.3

Master-Slave gleichzeitig mit der Funktion Abstandsregelung

Die Funktionen "Drehzahl-/Drehmomentkopplung (Master-Slave)" und "Abstandsregelung"
können mit folgender Einschränkung gleichzeitig betrieben werden:
Eine Achse, die von der Abstandregelung verfahren wird, darf weder Master noch
Slaveachse in der Funktion Master-Slave sein.
Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
3.2 Drehzahl/Drehmomentkopplung (bis SW 5.x)
Randbedingungen
3-3