Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 579

Sollwert normieren
Mit den folgenden axialen Maschinendaten wird die Ausgangsspannung normiert und
begrenzt:
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL und
MD32260 $MA_RATED_VELO
In MD32260 $MA_RATED_VELO wird die maximale Motordrehzahl in U/min eingetragen.
Der Prozentwert in MD32260 $MA_RATED_VELO gibt die Spannung bei maximaler
Motordrehzahl bezogen auf +/- 10 V an. Die Eingabe 80% bedeutet bei maximaler
Motordrehzahl +/- 8V am DMP-Modul. Der Prozentwert muss an den verwendeten analogen
Antriebsverstärker angepasst werden.
Beispiel:
maximale Motordrehzahl 6000 U/min: MD32260 $MA_RATED_VELO = 6000
8V bei Motordrehzahl 6000 U/min: MD32250 $MA_RATED_OUTVAL = 80
Bei Motordrehzahl 3000 U/min stehen 4V am DMP Modul an.
Hinweis
Änderungen in den folgenden Maschinendaten werden nicht mit NewConfig aktiv, sondern
erst mit Reset:
MD32250 $MA_RATED_OUTVAL und
MD32260 $MA_RATED_VELO
Das gilt nur im Bezug auf die Funktion analoge Achse.
Driftabgleich
In jedem analogen Antrieb gibt es eine Drift, die vom Lageregler kompensiert werden muss.
Die Funktion "analoge Achse" bietet für die Drift zwei unterschiedliche Kompensationen. Die
eine Kompensation besteht aus einem konstanten Driftwert der in das Maschinendatum
MD36720 $MA_DRIFT_VALUE eingegeben wird. Dieser Wert wird in jedem Lagereglertakt
zum Sollwert des Lagereglers addiert und ausgegeben.
Die zweite Kompensation ist eine automatische Driftkompensation. Diese wird mit dem
Maschinendatum MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE = 1 aktiviert. Im Maschinendatum
MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT wird ein maximaler Driftwert für die automatische
Kompensation vorgegeben. Sobald die analoge Achse in Regelung ist, keine Sollwerte vom
Ipo anstehen und die Achse steht, wird die Drift automatisch kompensiert. Wird die Achse
wieder verfahren, so wird der letzte Kompensationswert eingefroren und in jedem
Lagereglertakt zum Sollwert addiert. Wird der Kompensationswert größer als der Wert im
Maschinendatum MD36710 $MA_DRIFT_LIMIT so wird der Alarm 75110 "Achse X1 hat Drift
Limit erreicht" gesetzt und der Driftwert wird begrenzt.
Hinweis
Änderungen der Maschinendaten MD36700 $MA_DRIFT_ENABLE, MD36710
$MA_DRIFT_LIMIT, MD36720 $MA_DRIFT_VALUE wirken nicht bei NewConfig, sondern
erst bei Reset. Das gilt nur im Bezug auf die Funktion analoge Achse.
Sonderfunktionen: Analoge Achse (TE2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Sollwert
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