Beispielnotationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Anfahrverhalten bei fahrender FA
Die Folgeachse bewege sich bei Aktivierung der Kopplung durch EGONSYNE annährend
mit ihrer maximalen Achsgeschwindigkeit in positiver Richtung. Die programmierte
Synchronposition der Folgeachse sei 110, die aktuelle Position 150. Damit ergeben sich die
zwei alternativen Synchronpositionen 110 und 182 (siehe obige Tabelle).
Mit dem Verfahrmodus NTGP (wegoptimiert), wird unabhängig von der aktuellen
Geschwindigkeit die Synchronposition 182 ausgewählt. Diese hat den kürzesten Abstand zur
aktuellen Position der Folgeachse. Mit Verfahrmodus NTGT (zeitoptimiert) wird die aktuelle
Geschwindigkeit der Folgeachse berücksichtigt und aufgrund der Begrenzung durch die
maximale Geschwindigkeit der Achse, ein Abbremsen realisiert, um in möglichst kürzester
Zeit Synchronlauf zu erreichen (siehe Bild).
Bild 2-9

Beispielnotationen

EGONSYNE(A, "FINE", 110, "NTGT", B, 0, 2, 10)
kopple A an B, Synchronposition A = 110, B = 0, Kopplungsfaktor 2/10, Anfahrmodus =
NTGT
EGONSYNE(A, "FINE", 110, "DCT", B, 0, 2, 10)
kopple A an B, Synchronposition A = 110, B = 0, Kopplungsfaktor 2/10, Anfahrmodus = DCT
EGONSYNE(A, "FINE", 110, "NTGT", B, 0, 2, 10, Y, 15, 1, 3)
kopple A an B und Y, Synchronposition A = 110, B = 0, Y = 15,
Kopplungsfaktor zu B = 2/10, Kopplungsfaktor zu Y = 1/3,
Anfahrmodus = NTGT
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Erreichen der nächsten Zahnlücke FA wegoptimiert (oben) vs. zeitoptimiert (unten)
Ausführliche Beschreibung
2.4 Elektronisches Getriebe (EG)
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