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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 623

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Bild 2-14
PT1 Filter
Das Verspannmoment wird über ein PT1-Filter auf den Momentenregler geführt. Der PT1-
Filter sorgt bei einer Änderung des Verspannmomentes für einen kontinuierlichen Auf-
/Abbau des Verspannmomentes. Ohne den PT1-Filter führt eine Änderung des
Verspannmomentes zu einem Drehzahlsollwertsprung am Momentenreglerausgang, wenn
der Regler ohne I-Anteil betrieben wird. Paramteriert wird der PT1-Filter mit dem folgenden
Maschinendatum:
MD63585 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME
Eingegeben wird eine Zeit in Sekunden. Bei Eingabe von 0 ist der PT1-Filter ausgeschaltet.
Hinweis
Die Funktion stellt eine Aufteilung der momentenbildenden Ströme (Iq) sicher und nicht die
Aufteilung der Drehmomente.
Dies bedeutet, dass auch bei VSA-Synchronmotoren (keine Feldschwächung) eine
Momentenaufteilung sichergestellt ist. Bei HSA-Asynchronmotoren im Feldschwächbereich
ist hingegen nur eine Stromaufteilung sichergestellt. Die Momentenaufteilung ist nur bei
gleichen Motortypen und gleichzeitig gleichen aktuellen Drehzahlen sichergestellt. Wenn die
HSA-Motoren nicht in der Feldschwächung betrieben werden, dann ist auch bei
unterschiedlichen Motoren und Drehzahlen die Momentenaufteilung sichergestellt.
Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Verspannmoment
2.2 Drehzahl-/Drehmomentkopplung (bis SW 5.x)
Ausführliche Beschreibung
2-27

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