Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 65

Orientierung des Werkzeugs
Über eine Orientierungsbewegung kann das Werkzeug zur Werkstückoberfläche
ausgerichtet werden. Die Bewegung der Orientierungsachsen werden vom PLC über die
VDI-Nahtstellensignale der Orientierungsachen ausgelöst. Die virtuellen
Orientierungsachsen führen hierbei Drehungen um die feststehenden Richtungen des
jeweiligen Bezugssystems aus. Die virtuelle Kinematik wird mit dem folgenden Settingdatum
durch die aktive Transformation festgelegt:
SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = 0
Drehungen der Orientierungen
Durch weitere Einstellungen des folgenden Settingsdatums werden die Drehungen der
Orientierungsachsen festgelegt:
SD42660_$MC_ORI_JOG_MODE
Es gibt dabei folgende Möglichkeiten:
Drehungen bei JOG
Bei JOG können die Drehungen um die festgelegten Richtungen des jeweiligen
Bezugssystems entweder mit Eulerwinkel oder RPY-Winkel verfahren werden.
SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = 1: Beim Joggen werden Eulerwinkel verfahren, d. h.:
die 1. Achse dreht um die z-Richtung,
die 2. Achse dreht um die x-Richtung und
die evtl. vorhandene 3. Achse dreht um die neue z-Richtung.
SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = 2: Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der
Drehreihenfolge XYZ, d. h.:
die 1. Achse dreht um die x-Richtung,
die 2. Achse um die y-Richtung und
die evtl. vorhandende 3. Achse dreht um die neue z-Richtung.
SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = 3: Beim Joggen werden RPY-Winkel verfahren mit der
Drehreihenfolge ZYX, d. h.:
die 1. Achse dreht um die z-Richtung,
die 2. Achse um die y-Richtung und
die evtl. vorhandende 3. Achse dreht um die neue x-Richtung.
Drehfolge der Rundachsen
Die Drehfolge der Rundachsen wird über folgende Settingdaten eingestellt:
● SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = 4:
● SD42660 $SC_ORI_JOG_MODE = 5:
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
über das Maschinendatum MD21120 $MC_ORIAX_TURN_TAB_1
(Bezugsachsendefinition für ORI-Achsen)
2.6 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
Ausführliche Beschreibung
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