Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (Esr); Steuerungsexterne Reaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
Zusammenwirken der NC-geführten Reaktionen mit ...
NC-geführte Reaktionen werden mittels der kanalspezifischen Systemvariablen
$AC_ESR_TRIGGER ausgelöst. (Nicht zu verwechseln mit der nc-globalen Systemvariablen
für antriebsautarken Rückzug $AN_ESR_TRIGGER).
Mit $AC_ESR_TRIGGER wird ein schonendes interpolatorisches
bzw. Kontur möglich. Das NC-geführte
Rückzugsachsen im Kanal durchgeführt. Um Verwirrung und Bedienfehler zu vermeiden,
sind Rückzugsachsen immer genau einem NC-Kanal zuzuordnen und dürfen nicht zwischen
den Kanälen getauscht werden.
Beim NC-geführten
Kopplung über einen vorgebbaren Zeitraum (MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1)
weiterbearbeitet, obwohl z. B. ein Alarm mit Bewegungsstopp ansteht. Danach wird sie wie
bei NC-STOP auf der Bahn abgebremst.
Beim NC-geführten Rückziehen wird LIFTFAST/LFPOS wie beim Gewindeschneiden
genutzt.
Um auch außerhalb des AUTOMATIK-Betriebs ein Rückziehen durchführen zu können, wird
die Auslösung dieser Funktionalität an die Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER geknüpft.
Durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes Rückziehen ist gegen Mehrfach-Rückzug
verriegelt.
Hinweis
Für die Technologie "Verzahnung" müssen alle Reaktionen zwingendermaßen Hand in Hand
wirken: Beispielsweise soll die elektronische Kopplung für eine gewisse Zeit bei konstanter
Bewegung aufrechterhalten werden und dann erst stillgesetzt werden. Parallel arbeiten eine
Rückzugsachse an der Trennung der Bearbeitung, und eine weitere Achse im
Generatorbetrieb liefert im Falle des Spannungsausfalls die notwendige Energie in den
Zwischenkreis (entsprechende Projektierung vorausgesetzt).
Der NCK löst keinen NOTAUS eigenmächtig aus. Da das NOTAUS-Signal von PLC an NCK
eingespeist wird, kann die PLC bei Bedarf (z. B. per $A_DBB) zunächst aktiv ein ESR
auslösen und die Weiterleitung der eigentlichen NOTAUS-Anforderung an den NCK um die
entsprechende Zeit selbst verzögern.
2.7.2

Steuerungsexterne Reaktionen

Als "steuerungsexterne" Reaktion wird die Ausgabe entsprechender Schaltsignale an
digitale Ausgänge (Systemvariable $A_OUT) im IPO-Takt bezeichnet. An einen solchen
Digitalausgang kann z. B. eine hydraulische Rückzugsachse angeschlossen werden. Die
weitere Reaktionsverarbeitung liegt dann in den Händen des Maschinenbauers bzw.
Inbetriebnehmers.
2-114
Rückziehen
Stillsetzen
wird die Bahninterpolation ebenso wie eine elektronische
Stillsetzen
wird zeit-synchron dazu durch die
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
auf der Bahn