Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 522

Ausführliche Beschreibung
2.2 Abstandsreglung
ergibt sich bei einer angenommenen Regelkreisverstärkung Kv = 4, die entsprechende
Verzögerungszeit Δt zu:
Optimierung des Regelverhaltens
Falls das Regelverhalten der Achse durch die Geschwindigkeitsvorsteuerung zu hart wird,
kann das Regelverhalten mit folgenden achsspezifischen NC-Maschinendaten optimiert
werden:
● MD32410 $MA_AX_JERK_TIME (Zeitkonstante für den axialen Ruckfilter)
● MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT (Vorsteuerfaktor der Drehzahlvorsteuerung)
(840D)
Zusätzliche Dämpfungsmöglichkeiten bieten die Geschwindigkeitsfilter des Antriebs
SIMODRIVE 611D:
● MD1502 $MD_SPEED_FILTER_1_TIME (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 1)
● MD1503 $MD_SPEED_FILTER_2_TIME (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 2)
(840Di)
Zusätzliche Dämpfungsmöglichkeiten bieten die Geschwindigkeitsfilter der Antriebe
SIMODRIVE 611 universal/E, bzw. POSMO SI, CD, CA:
● Parameter 1502: (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 1)
● Parameter 1503: (Zeitkonstante Drehzahlsollwertfilter 2)
Vorsicht
Jede dämpfende Maßnahme ergibt einen zusätzlichen Beitrag zur Vergrößerung der
Gesamtzeitkonstante des Regelkreises!
Die vollständige Beschreibung zur Geschwindigkeitsvorsteuerung findet sich in:
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen, Kompensationen (K3), Schleppfehler-
Kompensation (Vorsteuerung)
2-6
Sonderfunktionen: Abstandsregelung (TE1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0