Kurzbeschreibung; 5-Achs-Transformation - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Kurzbeschreibung

1.1

5-Achs-Transformation

1.1
Funktion
Das Bearbeitungspaket "5-Achs-Transformation" ist für die Bearbeitung räumlich
gekrümmter Flächen vorgesehen, die außer den drei Linearachsen X, Y und Z noch über
zwei Rundachsen verfügen. Damit kann ein rotationssymmetrisches Werkzeug (Fräser,
Laserstrahl) im Bearbeitungsraum beliebig zum Werkstück orientiert werden.
Die Programmierung der Bahn und der Bahngeschwindigkeit erfolgt wie bei der 3-Achs-
Programmierung. Die Werkzeugausrichtung wird in den Bewegungssätzen zusätzlich
programmiert.
Die Echtzeit-Transformation übernimmt die Berechnung der resultierenden Bewegungen
aller 5 Achsen. Damit sind die erstellten Bearbeitungsprogramme maschinenunabhängig.
Der Einsatz kinematikspezifischer Postprozessoren für die 5-Achs-Bearbeitung entfällt.
Zur Anpassung der Steuerung an verschiedene Maschinenkinematiken besteht die Auswahl
aus verschiedenen Transformationen. Zwischen zwei bei der Inbetriebnahme parametrierten
Transformationen kann zur Laufzeit über Teileprogrammbefehle umgeschaltet werden.
Damit werden die drei möglichen, grundlegenden Maschinenkonfigurationen abgedeckt, die
sich in der Orientierung von Werkzeug und Werkstück unterscheiden:
● Orientierung von Werkzeug mit Zweiachsen-Schwenkkopf (Maschinentyp 1)
● Orientierung von Werkstück mit Zweiachsen-Drehtisch (Maschinentyp 2)
● Orientierung von Werkstück und Werkzeug mit Einachs-Drehtisch und -Schwenkkopf
Bei der Bearbeitung wird eine Werkzeuglängenkorrektur eingerechnet.
Durch die Ablage der Orientierung zur Werkstückoberfläche in einem eigenen FRAME ist
auch ein senkrecht zum Werkstück orientierter Werkzeugrückzug möglich.
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
(Maschinentyp 3)
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