Beispiel Für Orientierungsachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiele
4.4 Beispiel für Orientierungsachsen
4.4 Beispiel für Orientierungsachsen
4.4
Beispiel 1:
3 Orientierungsachsen für die 1. Orientierungstransformation für eine Kinematik mit 6
transformierten Achsen. Die Drehung soll in dieser Reihenfolge ablaufen:
● zuerst um die Z-Achse,
● danach um die Y-Achse und
● anschließend wieder um die Z-Achse.
Der Werkzeugvektor soll in X-Richtung zeigen.
CHANDATA(1)
$MC_TRAFO5_TOOL_VECTOR_1=0
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[0]=4
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[1]=5
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[2]=6
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1[0]=3
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1[1]=2
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1[2]=3
CHANDATA(1)
M17
Bild 4-1
4-6
3 Orientierungsachsen für die 1. Orientierungstransformation für eine Kinematik mit 6
transformierten Achsen
; Werkzeugvektor in X-Richtung
; Kanalindex 1. Orient.achse
; Kanalindex 2. Orient.achse
; Kanalindex 3. Orient.achse
; Z-Richtung
; Y-Richtung
; Z-Richtung
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0