Koordinatenbezug (Cpfrs) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.5.4.3

Koordinatenbezug (CPFRS)

Der Koordinatenbezug der Folgeachse/-spindel legt fest, in welchem
Koordinatenbezugssystem der sich aus der Kopplung ergebende Kopplungsanteil wirksam
wird: im Basiskoordinatensystem oder im Maschinenkoordinatensystem.
Außerdem wird festgelegt, welchen Koordinatenbezug die Leitwerte der Leitachse/-spindel
haben müssen. Bei aktiver Transformation und wenn das Maschinenkoordinatensystem als
Koordinatenbezug angegeben ist (CPFRS="MCS"), werden die Werte am Ausgang der
Transformation als Leitwerte verwendet.
Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Koordinaten-
bezug:
Beispiel:
CPFRS[X2]="BCS"
Randbedingungen
● Der Koordinatenbezug muss beim Anlegen des Koppelmoduls angegeben werden,
● Eine gleichzeitig über RESET aktive Transformation und Kopplung wird nicht unterstützt.
● Der gleichzeitige Einsatz der bisherigen Funktion "Axiale Kopplung im
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
CPFRS[FAx]= "<Koordinatenbezug>"
Coupling Following Relation System
Legt das Koordinatenbezugssystem für das Koppelmodul der
Folgeachse/-spindel FAx fest.
Typ:
Wertebereich:
"BCS"
"MCS"
Standardwert:
ansonsten wirkt der Standardwert. Ein nachträgliches Ändern ist nicht möglich.
Lösung: Kopplung mit CPMRESET="OF" bei RESET ausschalten und mit
CPMSTART="ON" beim Teileprogrammstart wieder einschalten.
Maschinenkoordinatensystem (MKS-Kopplung)" und der Generischen Kopplung wird
nicht unterstützt.
STRING
Basis Coordinate
System
Machine Coordinate
System
"BCS"
; Koordinatenbezug für das Koppelmodul mit der
Folgeachse X2 ist das Basiskoordinatensystem.
Ausführliche Beschreibung
2.5 Generische Kopplung
Basiskoordinatensystem
Maschinenkoordinatensystem
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