Vorbesetzung Von Antriebsmaschinendaten; Aktivieren Und Deaktivieren Einer Kopplung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.2 Drehzahl-/Drehmomentkopplung (bis SW 5.x)
2.2.5

Vorbesetzung von Antriebsmaschinendaten

P-Anteil im Drehzahlregler
Wenn die Achsen einer Master-Slave-Kopplung einzeln in Betrieb genommen wurden,
indem eine einzelne Achse die gesamte Last trägt, so muss anschließend der P-Anteil im
Drehzahlregler in beiden Achsen halbiert werden. Nur so ist es möglich, die Achse bei
aktiver Kopplung ohne Überschwinger zu verfahren.
2.2.6

Aktivieren und Deaktivieren einer Kopplung

Bedingungen zum Aktivieren/Deaktivieren
Eine Kopplung wird nur bei folgenden Bedingungen aktiviert oder deaktiviert:
● Master- und Slave-Achse sind in Lageregelung (DB3x.DBB 61.5) oder bei Spindeln im
● Master- und Slave-Achse stehen (DB3x.DBB 61.4).
● Die Kanäle der Master- und Slave-Achse sind im Zustand "Reset"
● (DB2x.DBB35.7). Diese Bedingung kann über ein Bit im MD63595 $MA_TRACE_MODE
Befinden sich Master- und Slave-Achse in unterschiedlichen Kanälen, so müssen beide
Kanäle im Zustand "Reset" sein. Bei Achstausch ist der Zustand des Masterkanals relevant:
MD30550 $MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN
Ein Kanal befindet sich im Zustand "Reset" nach Programmende (M30) oder "Reset" von der
Bedientafel.
Master-Slave- Kopplung nach PowerOn immer aktiv
Über das MD63590 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE wird eine Kopplung als immer
aktiv definiert. Sobald nach Power On die Bedingungen für die Aktivierung einer Kopplung
erfüllt sind, wird die Kopplung aktiviert. Sie kann nicht mehr deaktiviert werden; d. h. die
Antriebe können nicht mehr getrennt verfahren werden.
Für eine Kopplung ist immer das Maschinendatum der Slave-Achse relevant.
Kann eine Kopplung nach Power On nicht aktiviert werden, weil beispielsweise die Achsen
sich nicht im Zustand Lageregelung befinden, so wird der Alarm "75160 Slave-Achse AX1,
Master-Slave-Kopplung nicht aktiv", ausgegeben. Es wird weiterhin versucht, die Kopplung
zu schließen. Wenn alle Voraussetzungen erfüllt sind, wird die Kopplung geschlossen und
der Alarm gelöscht.
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Drehzahlsteuerbetrieb.
ein- und ausgeschaltet werden.
Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0