Betriebsart Jog - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.9 Orientierungsachsen
2.9.1

Betriebsart JOG

Die Orientierungsachsen können erst dann in der Betriebsart JOG verfahren werden, wenn
folgende Bedingungen erfüllt sind:
● Die Orientierungsachse muss als solche definiert sein, d. h. im folgenden
● Eine Transformation muss aktiv sein (Befehl TRAORI)
Verfahren über Verfahrtasten
Beim kontinuierlichen und inkrementellen Verfahren über Verfahrtasten ist zu beachten,
dass simultan nur eine Orientierungsachse verfahren werden kann.
Wird mehr als eine Orientierungsachse verfahren, wird der Alarm 20062 "Kanal 1 Achse 2
bereits aktiv" ausgegeben.
Verfahren über Handräder
Über die Handräder können die Orientierungsachsen auch gleichzeitig verfahren werden.
Vorschub im JOG
Für das Handverfahren von Orientierungsachsen wirkt der kanalspezifische Vorschub-
Korrekturschalter bzw. der Eilgangkorrekturschalter bei Eilgangüberlagerung.
Bisher wurden die Geschwindigkeiten beim Verfahren in JOG immer von den
Geschwindigkeiten der Maschinenachsen abgeleitet. Bei Geometrie- und
Orientierungsachsen besteht jedoch nicht unbedingt eine direkte Zuordnung zu einer
Maschinenachse.
Deshalb werden für Geometrieachsen und Orientierungsachsen neue Maschinendaten
eingeführt, die eine separate Geschwindigkeitsvorgabe ermöglichen
● MD21150 $MC_JOG_VELO_RAPID_ORI[n]
● MD21155 $MC_JOG_VELO_ORI[n]
● MD21160 $MC_JOG_VELO_RAPID_GEO[n]
● MD21165 $MC_JOG_VELO_GEO[n]
In diesen Maschinendaten müssen sinnvolle Werte für die Geschwindigkeiten programmiert
werden.
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Maschinendatum muss ein Wert gesetzt sein:
MD24585 $MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB (ORI/Kanalachszuordnung
Transformation 1)
(Konventioneller Eilgang für ORI-Achsen)
(Konventionelle ORI-Achsgeschwindigkeit)
(Konventioneller Eilgang fuer GEO-Achsen)
(Konventionelle GEO-Achsgeschwindigkeit)
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0