Ausführliche Beschreibung; Eigenschaften Der Tangentialen Nachführung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 Eigenschaften der tangentialen Nachführung
2.1
Aufgabenstellung
Eine nachzuführende Rundachse ist von der Steuerung so zu steuern, dass sie auf der
programmierten Bahn der zwei Leitachsen stets in einem vorgegebenen Winkel steht.
Bild 2-1
Im Bild sind X und Y die Leitachsen, in denen die Bahn programmiert wird, C ist die
Folgeachse, deren Position abhängig von den Leitachsenwerten und dem gewünschten
Offsetwinkel zwischen Tangente und Ausrichtung in C von der Steuerung bestimmt wird.
Voraussetzung für die Tangentialsteuerung ist, dass die Leitachsen als Bahnachsen benutzt
werden. Eine Leitachse, die als Positionierachse programmiert wird (POS oder POSA) macht
für die Nachführung keine Vorgabe.
Verhalten bei der Nachführung
Folgende Fälle sind zu unterscheiden:
● Ohne Zwischensatz (TLIFT)
Sonderfunktionen: Tangentialsteuerung (T3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Tangentialsteuerung, Offsetwinkel zur Bahntangente Null Grad
Die Bahngeschwindigkeit der führenden Achsen wird soweit abgesenkt, dass die
nachgeführte Achse ihre Zielposition synchron mit den anderen Achsen erreicht.
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