Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 822

Beispiel
Ergebnis
Die Steuerung berechnet in jedem Interpolationstakt die Positionen der beiden Achsen,
wenn sie mit maximaler Beschleunigung (MD63514 $MA_CC_PROTECT_ACCEL)
abgebremst würden.
Befinden sich die Zielpunkte innerhalb des Schutzfensters, wird die Achse gebremst, die
sich in Kollisionsrichtung bewegt.
Ist die maximale Bremsbeschleunigung kleiner der aktuellen Beschleunigung der
Interpolatoren (MD32200 $MA_MAX_AX_ACCEL * (MD32433
$MA_SOFT_ACCEL_FACTOR oder
MD32434 $MA_G00_ACCEL_FACTOR)) schlägt die Überwachung ebenfalls zu!
Achtung
Ein etwaiger Bahnverbund wird aufgehoben. Die Achsen bremsen nicht auf der
programmierten Bahn! Sobald die Achsen stehen, wird der Alarm 75653 ausgegeben.
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Sonderfunktionen: Achspaar Kollisionsschutz (TE9)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0