Kopplungsstatus - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 Mitschleppen
Nachführen (DB31, ... DBX1.4)
Die Aktivierung des Nachführbetriebs für eine Achse erfolgt über das PLC-
Anwenderprogramm durch Setzen folgender NC/PLC-Nahtstellensignale:
DB31, ... DBB2.1 = 0 (Reglerfreigabe)
DB31, ... DBX1.4 = 1 (Nachführbetrieb)
Bei der Aktivierung des Nachführbetriebs eines Mitschleppverbandes müssen die genannten
NC/PLC-Nahtstellensignale gleichzeitig für alle Achsen (Leit- und Folgeachsen) des
Mitschleppverbandes gesetzt werden.
Erfolgt die Aktivierung des Nachführbetriebs nur für die Leitachse, entsteht innerhalb der
Kopplung ein permanenter Versatz, der nicht mehr herausgefahren wird.
Ob und welche Achse Leit- oder Folgeachse ist, kann aus folgenden NC/PLC-
Nahtstellensignalen und Systemvariablen ermittelt werden:
DB31, ... DBX99.0 (Leitachse/-spindel aktiv)
DB31, ... DBX99.1 (Folgeachse/-spindel aktiv)
$AA_COUP_ACT [Achsbezeichner] (siehe: Status der Kopplung)
2.1.4

Kopplungsstatus

Der Kopplungsstatus einer Achse kann über die folgenden Systemvariablen ermittelt
werden:
$AA_COUP_ACT [Achsbezeichner]
Wert
0
1, 2, 3
4
8
16
32
Hinweis
Zu einem Zeitpunkt kann immer nur eine Kopplungsart aktiv sein.
2-8
Bedeutung
Keine Kopplung aktiv
Tangentiales Nachführen
Synchronspindelkopplung
Mitschleppen aktiv
Leitwertkopplung
Folgeachse des elektronischen Getriebes
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0