Systemvariablen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Generische Kopplung
2.5.1.3

Systemvariablen

Systemvariablen
Der aktuelle Zustand einer mittels Schlüsselwort gesetzten Kopplungseigenschaft kann
durch die entsprechende Systemvariable gelesen und beschrieben werden.
Hinweis
Beim Schreiben im Teileprogramm wird Vorlaufstopp erzeugt.
Schreibweise
Die Namen der Systemvariablen ergeben sich i. d. R. aus den Namen der entsprechenden
Schlüsselwörter und dem Voranstellen eines entsprechenden Präfixes.
Der 1. Buchstabe des Präfixes beschreibt den Zugriffsort beim Lesen:
Systemvariablen-Präfix
$PA_CP
$AA_CP
Hinweis
Der Vorlaufwert einer Systemvariablen $PA_CP... unterscheidet sich nur bei aktiver
Teileprogrammabarbeitung von den Werten der entsprechenden Systemvariablen
$AA_CP....
Bei Programmende bzw. Abbruch erfolgt eine entsprechende Synchronisation des Vorlaufs
auf die Hauptlaufzustände.
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Zugriffsort beim Lesen
Lesen von kanalbezogenen
achsspezifischen
Kopplungseigenschaften in der
Satzaufbereitung (Preparation)
Lesen des aktuellen Zustands des
Koppelmoduls (kanalübergreifend).
Merkmale
Verwendung in Synchronaktionen
ist nicht möglich.
Erzeugt keinen impliziten
Vorlaufstopp.
Verwendung im Teileprogramm
und in Synchronaktionen möglich.
Erzeugt bei Verwendung im
Teileprogramm einen impliziten
Vorlaufstopp.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0