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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 743

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1
Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
2
Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1
Funktionsbeschreibung.............................................................................................................. 2-1
2.1.1
Begriffsdefinitionen .................................................................................................................... 2-2
2.1.2
Funktionsablauf (Prinzip) ........................................................................................................... 2-3
2.1.3
RESU-fähiger Konturbereich ..................................................................................................... 2-6
2.2
Inbetriebnahme .......................................................................................................................... 2-7
2.2.1
Aktivieren der Technologiefunktion............................................................................................ 2-7
2.2.2
Speicherkonfiguration: Satzspeicher ......................................................................................... 2-7
2.2.3
Speicherkonfiguration: Heap-Speicher ...................................................................................... 2-8
2.2.4
Speicherbereich des RESU-Hauptprogramms .......................................................................... 2-9
2.2.5
Ablageort der RESU-Unterprogramme.................................................................................... 2-10
2.2.6
ASUP-Freigabe ........................................................................................................................ 2-11
2.2.7
PLC-Anwenderprogramm ........................................................................................................ 2-11
2.3
Programmierung ...................................................................................................................... 2-12
2.3.1
RESU-Start/Stopp/Reset (CC_PREPRE) ................................................................................ 2-12
2.4
RESU-spezifische Teileprogramme......................................................................................... 2-14
2.4.1
Hauptprogramm (CC_RESU.MPF) .......................................................................................... 2-15
2.4.2
INI-Programm (CC_RESU_INI.SPF) ....................................................................................... 2-16
2.4.3
END-Programm (CC_RESU_END.SPF) ................................................................................. 2-17
2.4.4
Wiederaufsetz-ASUP (CC_RESU_BS_ASUP.SPF) ................................................................ 2-18
2.4.5
RESU-ASUP (CC_RESU_ASUP.SPF).................................................................................... 2-19
2.5
Wiederaufsetzen ...................................................................................................................... 2-19
2.5.1
Satzsuchlauf mit Berechnung an der Kontur ........................................................................... 2-20
2.5.2
Repositionieren ........................................................................................................................ 2-21
2.5.3
Zeitliche Bedingungen bezüglich NC-START.......................................................................... 2-21
2.5.4
Satzsuchlauf ab letztem Hauptsatz ......................................................................................... 2-22
2.6
Funktionsspezifische Anzeigedaten ........................................................................................ 2-23
2.6.1
Kanalspezifische GUD-Variable............................................................................................... 2-23
2.7
Funktionsspezifische Alarmtexte ............................................................................................. 2-25
3
Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1
Funktionsspezifische Randbedingungen ................................................................................... 3-1
3.1.1
Innerhalb von Unterprogrammen ............................................................................................... 3-1
3.1.2
Innerhalb von Programmschleifen ............................................................................................. 3-2
3.1.3
An Vollkreisen ............................................................................................................................ 3-2
3.1.4
Automatisch generierte Konturelemente ................................................................................... 3-2
3.2
Randbedingungen bezüglich Standardfunktionen ..................................................................... 3-3
3.2.1
Achstausch der 1. und 2. Geometrieachse................................................................................ 3-3
3.2.2
Kanalachsen .............................................................................................................................. 3-3
3.2.3
Satznummern............................................................................................................................. 3-3
3.2.4
Satzsuchlauf............................................................................................................................... 3-4
3.2.5
Transformationen....................................................................................................................... 3-4
Sonderfunktionen: Wiederaufsetzen - Retrace Support (TE7)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
iii

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