Kopplung Schließen Über Plc; Vorbedingungen; Kopplung Schließen/Trennen Über Teileprogramm - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiele
4.1 Drehzahl-/Drehmomentkopplung
4.1.2 Kopplung schließen über PLC
Diese Anwendung ermöglicht, eine Master-Slave-Kopplung zwischen den Maschinenachsen
AX1=Masterachse und Ax2=Slaveachse im Betrieb schließen und trennen zu können.

Vorbedingungen

● Eine projektierte Masterachse
● Aktivierung von Master-Slave-Kopplung über
● Die Kopplung ist offen.
Typischer Ablauf
Aktion
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4.1.3 Kopplung schließen/trennen über Teileprogramm
Diese Anwendung ermöglicht, eine Master-Slave-Kopplung zwischen den Maschinenachsen
AX1=Masterachse und AX2=Slaveachse über Teileprogramm zu schließen und zu trennen.
Vorbedingungen
● Eine projektierte Masterachse MD37250 0 0.
● Aktivierung von Master-Slave-Kopplung über das Maschinendatum:
● Die Kopplung ist offen.
4-2
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MASTER_SPEED_CMD ≠ 0
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=0
Kopplungsposition anfahren
Kopplung mechanisch schließen
Anforderung zum Schließen der Kopplung
Kopplungszustand rücklesen
Master-Slave-Verband verfahren
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE= 0 (Dauerhafte Master-Slave-
Kopplung)
Auswirkung/Bemerkung
Jede Achse fährt auf die Kopplungsposition.
Beide Achsen werden mechanisch miteinander
verbunden.
Das PLC-Nahtstellensignal "Master/Slave Ein"
DB32, ... DBX24.7 wird gesetzt.
Im Achsstillstand wird von der eingekoppelten
Slaveachse das PLC-Nahtstellensignal
"Master/Slave aktiv" DB32, ... DBX96.7 gesetzt
und das "Lageregler aktiv" DB32, ... DBX61.5
gelöscht.
Rückmeldung abwarten
Die Masterachse wird verfahren.
Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0