Beispiel Kompressor Für Orientierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.7 Beispiel Kompressor für Orientierung
4.7
Aufgabe
Im nachfolgenden Programmbeispiel wird ein Kreis, der durch einen Polygonzug angenähert
ist, komprimiert. Die Werkzeugorientierung bewegt sich dabei synchron dazu auf einem
Kegelmantel. Obwohl die aufeinanderfolgenden programmierten Orientierungsänderungen
unstetig verlaufen, generiert der Kompressor einen glatten Verlauf der Orientierung.
DEF INT ANZAHL = 60
DEF REAL RADIUS = 20
DEF INT COUNTER
DEF REAL WINKEL
N10 G1 X0 Y0 F5000 G64
$SC_COMPRESS_CONTUR_TOL = 0.05
$SC_COMPRESS_ORI_TOL = 5
TRAORI
COMPCURV
N100 X0 Y0 A3=0 B3=-1 C3=1
N110 FOR COUNTER = 0 TO ANZAHL
N120 WINKEL = 360 * COUNTER/ANZAHL
N130 X=RADIUS*cos(WINKEL) Y=RADIUS*sin(WINKEL)
A3=sin(WINKEL) B3=-cos(WINKEL) C3=1
N140 ENDFOR
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
4.7 Beispiel Kompressor für Orientierung
; maximale Abweichung
; der Kontur 0.05 mm
; maximale Abweichung
; der Orientierung 5 Grad
; Es wird ein Kreis gefahren,
; der aus Polygonen gebildet wird.
; Die Orientierung bewegt sich
; dabei auf einem Kegel um die
; Z-Achse mit einem Öffnungswinkel
; von 45 Grad.
Beispiele
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