Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 513

Inhaltsverzeichnis
1 Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
2 Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1 Funktionsbeschreibung.............................................................................................................. 2-1
2.2 Abstandsreglung ........................................................................................................................ 2-3
2.2.1 Regeldynamik ............................................................................................................................ 2-3
2.2.2 Geschwindigkeitsvorsteuerung .................................................................................................. 2-5
2.2.3 Regelkreisstruktur ...................................................................................................................... 2-7
2.2.4 Kompensationsvektor ................................................................................................................ 2-8
2.3 Technologische Eigenschaften der Abstandsreglung ............................................................. 2-11
2.4 Sensor-Kollisionsüberwachung................................................................................................ 2-12
2.5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................ 2-13
2.5.1 Aktivieren der Technologiefunktion.......................................................................................... 2-13
2.5.2 Speicherkonfiguration durchführen.......................................................................................... 2-13
2.5.3 Parametrierung der Eingangssignale (840D) .......................................................................... 2-14
2.5.4 Parametrierung der Eingangssignale (840Di).......................................................................... 2-15
2.5.5 Parametrierung des programmierbaren Kompensationsvektors ............................................. 2-16
2.5.6 Parametrierung der Abstandsregelung.................................................................................... 2-17
2.5.7 Inbetriebnahme der Abstandsregelung.................................................................................... 2-19
2.6 Programmierung ...................................................................................................................... 2-21
2.6.1 Ein- und Ausschalten der Abstandsregelung (CLC) ................................................................ 2-21
2.6.2 Regelkreisverstärkung (CLC_GAIN)........................................................................................ 2-26
2.6.3 Begrenzung des Regelbereichs (CLC_LIM) ............................................................................ 2-28
2.6.4 Richtungsabhängiges Sperren der Verfahrbewegung............................................................. 2-30
2.6.5 Satzweise vorgebbarer Spannungsoffset (CLC_VOFF).......................................................... 2-31
2.6.6 Per Synchronaktion vorgebbarer Spannungsoffset................................................................. 2-32
2.6.7 Auswahl der aktiven Sensorkennlinie (CLC_SEL)................................................................... 2-33
2.7 Funktionsspezifische Anzeigedaten ........................................................................................ 2-34
2.7.1 Kanalspezifische GUD-Variable............................................................................................... 2-34
2.7.2 BTSS-Variable ......................................................................................................................... 2-36
2.8 Funktionsspezifische Alarmtexte ............................................................................................. 2-37
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1 Peripheriebaugruppen ............................................................................................................... 3-1
3.1.1 Peripheriebaugruppen (840D) ................................................................................................... 3-1
3.1.2 Peripheriebaugruppen (840Di)................................................................................................... 3-2
3.1.3 Externe Glättungsfilter ............................................................................................................... 3-3
3.2 Funktionsspezifische Randbedingungen ................................................................................... 3-3
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
Sonderfunktionen: Abstandsregelung (TE1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
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