Synchronposition Der Folgeachse Beim Einschalten (Cpfpos+Cpon) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Generische Kopplung
2.5.4.5

Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten (CPFPOS+CPON)

Beim Einschalten der Kopplung (CPON) kann für die Folgeachse das Anfahren einer
definierten Synchronposition programmiert werden.
Die Synchronposition beim Einschalten wird sofort wirksam. Die Gesamtposition, die sich
aus der Synchronposition und dem Koppelgesetz ergibt, wird entsprechend dem gesetzten
Synchronisationsmodus (CPFMSON) unter Beachtung der Dynamikgrenzen angefahren.
Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Wert:
Beispiel:
CPON=X2 CPFPOS[X2]=100
Randbedingungen
● CPFPOS ist nur mit dem Einschaltkommando CPON/CPLON als Synchronposition wirksam.
● Bei CPFPOS ohne Einschaltkommando erfolgt ein Alarm.
● Wird die Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten nicht gesetzt, wird die
● Unabhängig von der programmierbaren Maßangabe (G70/G71) erfolgt die
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CPON=FAx CPFPOS[FAx]= <Wert>
Coupling Following Position
Legt die Synchronposition der Folgeachse beim Einschalten fest. Bei
der Positionsangabe ist nur AC optional möglich.
Typ:
Wertebereich: Alle Positionen innerhalb der Verfahrbereichsgrenzen
Mit dem Ausschaltkommando CPOF wird CPFPOS als Ausschaltposition gewertet (siehe
Thema "Position der Folgeachse beim Ausschalten").
aktuelle Position der Folgeachse als Synchronposition wirksam.
Mit Hilfe der Programmanweisung IC kann die aktuelle Position noch verschoben
werden.
Positionsangabe im eingestellten Grundsystem.
REAL
; Die Kopplung zur Folgeachse X2 wird aktiviert. Als
Synchronposition der Folgeachse X2 wird 100
genommen.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0