Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 378

Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
Alarmverhalten
● Fehler in einer Achse außerhalb des EG-Achsverbandes:
● Fehler in einer Leitachse (LA):
● Fehler in einer Folgeachse (FA):
● Fehler in der Rückzugsachse: es gibt keinen Rückzug.
● NOT AUS
Wenn während der aktiven Phase des ESR ein Alarm auftritt mit kanalübergreifender
NOREADY-Reaktion (d. h. NOREADY | NCKREACTIONVIEW | BAGREACTIONVIEW),
dann hat das zur Folge, dass in allen Kanälen ESR ausgelöst wird.
Satzsuchlauf, Repos
Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen hat auf Satzsuchlauf oder Repos-Bewegungen
keinen Einfluss.
2-138
Diese Achse schaltet "normal" ab. Stillsetzen und Rückziehen arbeiten "ungestört" weiter
bzw. werden durch solche Fehler ausgelöst.
selektive Umschaltung auf Istwertkopplung bereits während des Stillsetzens, ansonsten
wie zuvor.
– Rückziehen durchführen: Rückzugsachse darf nicht Folgeachse sein, d. h. kein
Konflikt.
– Stillsetzen durchführen: Es kann sein, dass die Folgeachse unkontrolliert reagiert. Die
Rettung von Werkstück/Werkzeug muss dann dem Rückziehen überlassen werden,
das Stillsetzen soll aber zumindest keine weiteren Störungen in den Ablauf
einbringen.
Ein NOT AUS ist aus Steuerungssicht kein Fehlerfall, sondern wird wie jedes andere
Steuersignal behandelt. NOT AUS bricht aus Sicherheitsgründen die Interpolation und
alle Fahrbewegungen ab und löst durch Wegnahme der Reglerfreigaben auch die
elektronische Kopplung auf.
Bei Anwendungsfällen, in denen es auch bei NOT AUS auf die Aufrechterhaltung der
Kopplung und Fahrbewegungen ankommt, muss dieser NOT AUS von der PLC
entsprechend lange verzögert werden, bis die geforderten NC- bzw. antriebsseitigen
Reaktionen ablaufen können.
Als Rückmeldesignal an die PLC steht das folgende Nahtstellensignal zur Verfügung:
NST "ESR-Reaktion ist ausgelöst" DB31, ... DBX98.7
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0