Istwert - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung

2.5 Istwert

2.5 Istwert
2.5
Istwert Hardware
Der Lageistwert der analogen Achse wird mit einem Rohsignalgeber erfasst. Als
Messwerteingang wird ein freier Messwerteingang für direktes Messsystem auf einem
aktiven digitalen Antrieb (SIMODRIVE 611D) genutzt. Auf dem digitalen Antrieb ist das der
untere 15-polige Messwerteingang mit der Bezeichnung X422.
Beispielsweise hat eine Maschine 3 digitale und eine analoge Achse. Der Istwert der
analogen Achse kann auf einen direkten Messwerteingang der 3 digitalen Antriebe geführt
werden. Dieser digitale Antrieb muss mit einem Submodul für direktes Messsystem bestückt
sein. Für jede analoge Achse ist also ein aktiver digitaler Antrieb notwendig.
Istwert konfigurieren
Istwertseitig muss die analoge Achse so konfiguriert werden, dass der Istwert auf einen
freien Messwerteingang für direktes Messsystem eines aktiven digitalen Antriebs gelegt
wird. Da die analoge Achse nur ein Lagemesssystem hat, wird in den Maschinendaten auch
nur ein Messsystem aktiviert. Hierzu werden die Maschinendaten 30200 bis 30240
verwendet.
MD30200 $MA_NUM_ENCS = 1: analoge Achse hat ein Messsystem
MD30210 $MA_ENC_SEGMENT_NR = 1: Bussegment 840D
MD30220 $MA_ENC_MODULE_NR =: Modulnummer des aktiven digitalen Antriebs
MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR[0] = 2: direktes Messsystem
MD30240 $MA_ENC_TYPE[0] = 1: Gebertyp Rohsignalgeber
Mit dem PLC-Signal an Achse DB31- 48, DBX1.5 wird das erste Messsystem aktiviert.
Umschaltung auf das Messsystem 2 ist nicht möglich und wird ignoriert.
2-6
Sonderfunktionen: Analoge Achse (TE2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0