Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 520

Ausführliche Beschreibung
2.2 Abstandsreglung
Bild 2-3 Zusammenhang der Kennlinien: Abstandssensor und Abstandsregelung
● Der Abstandssensor erfasst den Ist-Abstand zur Werkstückoberfläche und liefert als
● Die Abstandsreglung ermittelt anhand der parametrierten Spannungs-/Geschwindigkeits-
Aus Sicht der Steuerung hat die Regelkreisverstärkung die Einheit [(mm/min)/Volt].
Die Normierung auf [(mm/min)/mm] kann ebenso wie die Normierung des Sollabstandes
in [mm] nur unter Einbeziehung der Sensor-Elektronik erfolgen.
Max. Regelkreisverstärkung
Die maximal erreichbare Regelkreisverstärkung wird von den folgenden Verzögerungs- und
Reaktionszeiten des Gesamtsystems bestimmt:
1. Reaktionszeit des Sensors
2. Verzögerungszeit des A/D-Wandlers
3. Verzögerungs-/Totzeiten der Signalverarbeitung
4. Reaktionszeit des Lagereglers
5. Reaktionszeiten von Drehzahl- und Stromregler
6. Zeitkonstanten von Motor und Mechanik
In der Praxis relevant, sind jedoch nur die Punkte 3 und 4.
In Summe ergeben die aufgeführten Einflussgrößen eine effektive Zeitkonstante. Eine,
bezogen auf diese Zeitkonstante, zu groß eingestellte Regelkreisverstärkung führt zu
Eigenschwingungen der zu regelnden Achse/Achsen im Bereich einiger Hertz.
Die Inbetriebnahme der Abstandregelung hat das Ziel, die entscheidenden Zeitkonstanten in
der Weise zu minimieren, dass die prozesstechnisch erforderliche Regelkreisverstärkung
ohne Auftreten von Eigenschwingungen eingestellt werden kann.
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Ausgangsgröße eine dem Abstand annähernd direkt proportionale Spannung in Volt.
Kennlinie aus der vom Abstandssensor gelieferten Spannung, die dem Abstand
entsprechende Korrekturgeschwindigkeit für die abstandsgeregelten Achsen.
Sonderfunktionen: Abstandsregelung (TE1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0