Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 57

Zuordnungen für alle Trafotypen
Die Zuordnungen zwischen den Werkzeugträgerdaten zur Beschreibung der linearen Offsets
und den entsprechenden Maschinendaten der kinematischen Transformationen sind vom
Transformationstyp abhängig. Folgende Zuordnung aller übrigen Parameter ist für alle drei
möglichen Transformationstypen gleich:
Zuordnung für alle Transformationstypen gemeinsam gleich
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der
Transformation 1 im Kanal)
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[0] (Richtung 1. Rundachse)
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[1]
MD24570 $MC_TRAFO5_AXIS1_1[2]
MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[0] (Richtung 2. Rundachse)
MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[1]
MD24572 $MC_TRAFO5_AXIS2_1[2]
MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1[0] (Positionsoffset
der Rundachsen 1/2/3 für die 5-Achstransfor. 1)
MD24510 $MC_TRAFO5_ROT_AX_OFFSET_1[1]
MD24520 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1[0] (Vorzeichen
der Rundachse 1/2/3 für die 5-Achstransformation 1)
MD24520 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1[1]
*) Die Maschinendaten MD24520/MD24620 $MC_TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1/2 sind
redundant. Sie dienen dazu, den Drehsinn der zugeordneten Rundachse zu invertieren. Das
gleiche Ziel kann aber auch erreicht werden, wenn die Richtung des Achsvektors
$MC_TRAFO5_AXIS1/2_1/2 umgekehrt wird. Beim orientierbaren Werkzeugträger existiert
deshalb kein entsprechender Parameter. Damit dieser Fall eindeutig beschreiben wird, muss
das folgende Maschinendatum ignoriert werden:
MD24520/MD24620 TRAFO5_ROT_SIGN_IS_PLUS_1/2
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
2.6 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
24
40
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Ausführliche Beschreibung
$TC_CARR23 = T
P
M
$TC_CARR7
$TC_CARR8
$TC_CARR9
$TC_CARR10
$TC_CARR11
$TC_CARR12
$TC_CARR24
(+$TC_TCARR64)
$TC_CARR25
(+$TC_TCARR65)
TRUE*
TRUE*
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