Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 357

2.7.4 NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen
Verhalten
Der Zeitplan für erweitertes Stillsetzen ist durch die beiden folgenden Maschinendaten
gegeben:
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1
und
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2
Für die Dauer der Zeitspanne im folgenden Maschinendatum interpoliert die Achse ungestört
weiter wie programmiert:
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1
Nach Ablauf der Zeitspanne im folgenden Maschinendatum wird interpolatorisch geführtes
Bremsen eingeleitet (Rampenstopp):
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1
Für das interpolatorisch geführte Bremsen steht dann maximal die Zeitspanne im folgenden
Maschinendatum zur Verfügung, nach Ablauf dieser Zeitspanne wird Schnellbremsen mit
anschließendem Nachführen eingeleitet:
MD21381 $MC_ESR_DELAY_TIME2
Dieser Zeitplan gilt, falls für mindestens eine von der NCU beaufschlagte Achse gilt:
MD37500 $MA_ESR_REACTION > 20
Ist diese Voraussetzung nicht erfüllt, so werden die Alarmreaktionen nicht verzögert. Falls in
dem den Alarm bearbeitenden Takt kein ESR aktiviert ist, werden die o.g. Alarmreaktionen
um einen IPO-Takt verzögert. (Die Prüfung, ob ESR aktiviert ist, dauert einen IPO-Takt.)
Für alle anderen nicht genannten Achsen mit dem folgenden Maschinendatum wird schon zu
Beginn des erweiterten Stillsetzen ($AC_ESR_TRIGGER = 1) Schnellbremsen eingeleitet
mit anschließendem Nachführen:
MD37500 $MA_ESR_REACTION = 0
Die Bearbeitung aller Kommandos, insbesondere auch solcher, die ein Stoppen der Achsen
zur Folge haben (z. B. Reset, Stop, Stopall, StopByAlarm), sowie der Standard-
Alarmreaktionen STOPBYALARM und NOREADY, wird um die Summe der Zeiten
ESR_DELAY_TIME1 und ESR_DELAY_TIME2 verzögert.
Ein NC-geführtes Stillsetzen wirkt zusammen mit dem Elektronischen Getriebes (vgl. Kapitel
"Elektronisches Getriebe (EG)"). Es beinhaltet die (selektive) Umschaltung des
elektronischen Getriebes auf Istwertkopplung bei gestörten Leitachsen, sowie die
Aufrechterhaltung der Interpolation und Freigaben ("Weiterfahrt") während einer durch
folgendes Maschinendatum vorgebbaren Zeitspanne:
MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
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