Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 322

Ausführliche Beschreibung
2.5 Generische Kopplung
Programmierung
Syntax:
Bezeichnung:
Funktionalität:
Kopplungsbezug:
Beispiel:
CPLSETVAL[X2,X1]="CMDPOS"
Randbedingungen
Für ein Koppelmodul kann Geschwindigkeitskopplung nicht gleichzeitig mit Soll- oder
Istwertkopplung für eine andere Leitachse aktiviert werden.
2-82
CPLSETVAL[FAx,LAx]= "<Kopplungsbezug>"
Coupling Lead Set Value
Legt den Abgriff der Leitachse/-spindel LAx und den Einwirkpunkt auf
die Folgeachse/-spindel FAx fest.
Typ: STRING
Wertebereich:
"CMDPOS" Commanded Position
"CMDVEL" Commanded Velocity
"ACTPOS" Actual Value
Standardwert: "CMDPOS"
; Die Kopplung der Folgeachse X2 zur Leitachse
Sollwertkopplung
Geschwindigkeitskopplung
Istwertkopplung
X1 wird vom Sollwert abgeleitet.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0