Dynamikverhalten Der Folgeachse; Parametrierte Dynamikgrenzen; Programmierte Dynamikgrenzen; Programmierung (Velolima, Acclima) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung

2.6 Dynamikverhalten der Folgeachse

2.6 Dynamikverhalten der Folgeachse
2.6
2.6.1

Parametrierte Dynamikgrenzen

Die Dynamik der Folgeachse wird durch folgende MD-Werte begrenzt:
MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit)
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Maximale Achsbeschleunigung)
2.6.2

Programmierte Dynamikgrenzen

2.6.2.1

Programmierung (VELOLIMA, ACCLIMA)

Dynamikgrenzen reduzieren oder überhöhen
Die über MD32000 und MD32300 angegebenen Dynamikbegrenzungen der Folgeachse
(FA) können mit Sprachbefehlen aus dem Teileprogramm heraus reduziert oder überhöht
werden:
Befehl
VELOLIMA[FA]
ACCLIMA[FA]
Die bei der Programmierung von VELOLIMA[FA] und ACCLIMA[FA] angegebenen Werte
sind Prozentwerte. Sie legen fest, mit welchem Anteil die parametrierten Dynamikgrenzen
(MD32000 und MD32300) berücksichtigt werden sollen:
Wertebereich
1 ≤ Wert < 100
100 < Wert ≤ 200
Die Dynamikgrenzen für die Geschwindigkeit und die Beschleunigung der Folgeachse
berechnen sich dann wie folgt:
Maximale Achsgeschwindigkeit = MD32000 $MA_MAX_AX_VELO * VELOLIMA[FA]
Maximale Achsbeschleunigung = MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * ACCLIMA[FA]
Hinweis
Die Reduzierung / Überhöhung wirkt auf die gesamte Dynamik der Achse, also auf die
Summe der Achsanteile aus Überlagerung und Kopplung.
2-108
Bedeutung
Maximale Achsgeschwindigkeit reduzieren oder überhöhen
Maximale Achsbeschleunigung reduzieren oder überhöhen
Bedeutung
bewirkt eine Reduzierung der Dynamikgrenze
bewirkt eine Überhöhung der Dynamikgrenze
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0