Datenlisten
5.1 Maschinendaten
Achtung
Die Maschinendaten 61517 – 61519 werden nicht bei einem aktiven Paar aktualisiert!
Achs-spezifische Maschinendaten
Nummer
Bezeichner: $MA_
61514
CC_PROTECT_ACCEL
GUD-Daten
DEF NCK INT_PROTECT_STATUS[5]
Erkennt die Steuerung während des Hochlaufzeitpunkts das NCK-GUD
"_PROTECT_STATUS[n]", dann wird darin der aktuelle Status jedes Paares eingetragen.
Hierbei bedeuten:
● 0 → nicht aktiv
● 1 → aktiviert aber noch nicht aktiv
● 2 → aktive 3 Achsen bremsen
● 4 → Deaktivieren
Bemerkung: Muss nicht projektiert werden.
5-2
Beschreibung
Bremsbeschleunigung der Achse. Im Schutzfall wird die Achse mit dieser
Beschleunigung abgebremst.
Sonderfunktionen: Achspaar Kollisionsschutz (TE9)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0