Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 375

Energiebilanz
Bei der Projektierung des Notrückzugs muss in jedem Fall eine Energiebilanz aufgestellt
werden, um Aussagen darüber zu erhalten, ob auf eine zusätzliche Kondensatormodule
oder eine Generatorachse/-spindel (mit entsprechend dimensionierter Schwungmasse)
verzichtet werden kann.
Stillsetzen als Energielieferant
Ab dem ca. dritten Interpolationstakt erfolgen Änderungen der Drehzahlsollwerte der
projektierten Stillsetz- oder Rückzugsachsen/-spindeln. Nach dieser Zeit beginnt die
Bremsphase (wenn kein antriebsautarkes Stillsetzen in dieser Achse projektiert ist).
Sobald der Bremsvorgang einsetzt, steht die dabei freiwerdende Energie für die
Rückzugsbewegung zur Verfügung. Über eine Energiebilanz muss sichergestellt werden,
dass die kinetische Energie der bremsenden Achsen für den Rückzug ausreicht.
Anhand der Energiebilanz kann festgestellt werden, welche Interpolationstaktzeit maximal
eingestellt werden kann, um einen sicheren Notrückzug durchführen zu können.
Beispiel:
Bei einer 16 kW-Einheit unter maximaler Last und minimaler Zwischenkreiskapazität soll ein
Notrückzug ohne Generatorbetrieb möglich sein. Dafür darf die Interpolationstaktzeit
theoretisch höchstens 4,86 ms betragen, d. h. in diesem Fall können maximal 4 ms
eingestellt werden.
Bei Bedarf muss auf eine leistungsfähigere NC-CPU ausgewichen werden, um optimale
Bedingungen zu erreichen.
Antriebsautarkes Stillsetzen/Rückziehen
Das antriebsautarke Stillsetzen und Rückziehen, ausgelöst durch die NC, ist dann
vorzusehen, wenn eine sehr schnelle Reaktion notwendig ist. Der Antrieb reagiert in diesem
Fall innerhalb von einem Interpolationstakt mit der Ausgabe eines Sollwerts für die
konfigurierten Achsen/Spindeln.
Hinweis
Nach antriebsautarkem Stillsetzen und Rückziehen ist ein POWER ON erforderlich.
Bei Unterbrechung des Antriebsbusses zwischen NC und Antrieb (Lebenszeichenausfall)
kann ein Stillsetzen und Rückziehen ausschließlich durch den Antrieb erfolgen. Dieser Fall
tritt normalerweise nicht zusammen mit Netzausfall auf.
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
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