Ausführliche Beschreibung
2.2 Abstandsreglung
Bild 2-8
Orientierungsänderungen
Entsprechend den oben gemachten Aussagen, entsteht auch bei einer
Orientierungsänderung des Bearbeitungskopfes mit aktiver Abstandregelung ein
unterschiedliches Verhalten.
Im folgenden Bild links der Standardfall (Kompensationsvektor == Vektor der
Werkzeugorientierung); rechts mit programmiertem Kompensationsvektor.
Bild 2-9
Orientierungsänderung des Bearbeitungskopfes
Die einzelnen Positionen des Bearbeitungskopfes bedeuten:
1. Programmierte Position des Bearbeitungskopfes
2. Tatsächliche Position des Bearbeitungskopfes mit aktiver Abstandregelung vor der
2-10
Programmierbarer Kompensationsvektor
Orientierungsänderung
Sonderfunktionen: Abstandsregelung (TE1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0