Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 150

Ausführliche Beschreibung
2.2 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
● Bei mindestens einer Gleichlaufachse ist die Differenz größer als die Gantry-Warngrenze:
Im nachfolgenden Ablaufplan ist der Referenzier- und Synchronisationsvorgang graphisch
dargestellt.
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Sobald alle Gantry-Achsen ihre Zielposition (Ideallage) erreicht haben, wird das NST
"Gantry-Verbund ist synchronisiert" auf 1-Signal gesetzt und die Gantry-Achskopplung
wieder aktiviert. Der Lageistwert muss nun bei allen Achsen des Gantry-Verbundes
identisch sein. Damit ist der Gantry-Synchronisationslauf beendet.
Es wird das NST "Gantry-Synchronisationslauf startbereit" auf 1-Signal gesetzt und die
Meldung "Warte auf Synchronisations-Start des Gantry-Verbunds x" ausgegeben.
Der Gantry-Synchronisationslauf wird in diesem Fall nicht automatisch gestartet, sondern
muss vom Bediener bzw. vom PLC-Anwenderprogramm explizit gestartet werden.
Der Anstoß erfolgt durch das NST "Gantry-Synchronisationslauf starten" bei der
Führungsachse. Das Signal wird bei der Führungsachse gesetzt. Der Ablauf ist analog
wie oben beschrieben.
Sonderfunktionen: Gantry-Achsen (G1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0