Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 356

Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
Antriebsautarkes Stillsetzen ESR_REACTION = 12
Das antriebsautarke Stillsetzen wird
● konfiguriert (MD37500 $MA_ESR_REACTION=12),
● freigegeben ($AA_ESR_ENABLE) und
● gestartet: Systemvariable $AN_ESR_TRIGGER.
Hinweis
Für antriebsautarke Reaktionen kann das Verhalten je Achse individuell bestimmt werden.
Beispiel
Ein Beispiel für die Verwendung der antriebsautarken Reaktion finden Sie im Kapitel
"Beispiele", "ESR".
Antriebsautarker Generatorbetrieb mit NC-geführten Stillsetzen ESR_REACTION = 13
Antriebsseitig ist wie bei ESR_REAKTION=10 Generatorbetrieb aktiv.
Der Generatorbetrieb wird
● konfiguriert (Konfiguration: MD37500 $MA_ESR_REACTION=13),
● freigegeben ($AA_ESR_ENABLE) und
● aktiviert mit Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER für "Erweitertes Stillsetzen (NC-
Hinweis
Im Gegensatz zu ESR_REAKTION=10 erfolgt kein Schnellbremsen der Generatorachse,
sondern ein NC-geführtes Erweitertes Stillsetzen siehe Kap. 7.16.3 ESR_REAKTION=22.
Antriebsseitig bleibt Generatorbetrieb aktiv. Fällt die Zwischenkreisspannung am Antrieb
unter den im folgenden Antriebsmaschinendatum eingetragenen Wert, so wird der
Generatorbetrieb zur Zwischenkreisstützung aktiviert:
MD1631 $MD_LINK_VOLTAGE_GEN_ON
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geführt)".
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0