Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 44

Ausführliche Beschreibung
2.3 Transformation mit geschwenkter Linearachse
Vorgehensweise MD-Besetzungen
Führen Sie folgende Schritte durch:
● Ermitteln Sie, wie im unteren Teilbild " Beispielhafte Bezeichnung der Vektoren für MD-
● Ermitteln Sie, wie im oberen Teilbild für ro
● Stellen Sie die 4 Maschinendaten entsprechend ein:
Das angegebene Verfahren ist für alle unter "Varianten der Kinematik" genannten
Kinematiken anwendbar. Beachten Sie die zum Bild "Projektionen der in MD einzustellenden
Vektoren" gegebenen Hinweise.
Null-Anteile
Bei entsprechender Geometrie oder Lage des Maschinennullpunktes können einzelne
Komponenten oder ganze Vektoren zu Null werden.
Maschinentyp
Die skizzierte Maschine in Bild " Projektionen der in MD einzustellenden Vektoren" entspricht
Variante 1. Demzufolge ist im folgenden Maschinendatum Transformationstyp 64 zu setzen
(niederwertige 4 Bits im MD):
$MC_TRAFO_TYPE_n
Aktivierung
Die Aktivierung der Transformation für geschwenkte Linearachse erfolgt wie für die übrigen
5-Achs-Transformationen. Die Details sind in Kapitel "Aufruf und Anwendung der 3- bis 5-
Achs-Transformation" beschrieben.
Werkzeugorientierung
Bezüglich der Werkzeugorientierung gilt das in Kapitel "Werkzeugorientierung"
Beschriebene sinngemäß.
2-22
Einstellungen zu Bild "Maschine mit schwenkbarer Linearachse in Nullstellung" für Vektor
jo gezeigt, die x- und y-Anteile der angegebenen Vektoren.
Vektoren.
$MC_TRAFO5_PART_OFFSET_n
$MC_TRAFO5_TOOL_ROT_AX_OFFSET_n
$MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_n
$MC_TRAFO5_BASE_TOOL_n
skizziert, die z-Anteile der entsprechenden
z
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0