Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 297

Zi: Zähler für den Koppelfaktor der Leitachse i
Ni: Nenner für den Koppelfaktor der Leitachse i
Hinweis
Die mit i indizierten Parameter müssen mindestens für eine Leitachse und dürfen höchstens
für fünf Leitachsen angegeben werden.
Es dürfen nur Leitachsen programmiert werden, die zuvor mit EGDEF spezifiziert worden
sind.
Durch die programmierten "Synchronpositionen" für die Folgeachse (SynPosFA) und für die
Leitachsen (SynPosLA) werden Positionen definiert, in denen der Koppelverband als
synchron
Zustand befindet, fährt die Folgeachse auf ihre definierte Synchronposition.
Die Positionsangabe der Synchronpositionen erfolgt unabhängig von der programmierbaren
Maßangabe (G70/G71) im eingestellten Grundsystem.
Wenn Moduloachsen im Koppelverband sind, werden ihre Positionswerte im modulo
reduziert. Damit wird erreicht, dass die schnellstmögliche Synchronposition angefahren wird.
(Sog.
Wenn für die Folgeachse nicht das folgende Nahtstellensignal gegeben ist, wird nicht auf die
Synchronposition gefahren:
DB31, ... DBX26.4 (Freigabe Folgeachsüberlagerung)
Stattdessen wird das Programm beim EGONSYN-Satz angehalten und es wird der
selbstlöschende Alarm 16771 so lange gemeldet, bis das o. g. Signal gesetzt wird.
2. EGONSYNE
EGONSYNE(FA, Satzwechselmodus, SynPosFA, Anfahrmodus, LA
N_LA
mit:
"FA": Folgeachse
Satzwechselmodus:
"NOC": Satzwechsel erfolgt sofort
"FINE": Satzwechsel erfolgt bei "Synchronlauf fein"
"COARSE": Satzwechsel erfolgt bei "Synchronlauf grob"
"IPOSTOP": Satzwechsel erfolgt bei sollwertseitigem Synchronlauf
SynPosFA: Synchronposition der Folgeachse
Anfahrmodus:
"NTGT": NextToothGapTime optimized, nächste Zahnlücke wird zeitoptimiert angefahren
(Vorbesetzungswert wirkt, wenn nichts angegeben ist.)
"NTGP": NextToothGapPath optimized, nächste Zahnlücke wird wegoptimiert angefahren
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
gilt. Sofern sich das elektronische Getriebe beim Einschalten nicht in synchronem
relative Synchronisation
)
i
, z. B. die nächste Zahnlücke nach "Einmitten".)
Ausführliche Beschreibung
2.4 Elektronisches Getriebe (EG)
,SynPosLA , Z_LA
i i
,
i
2-57