Zuordnungen Für Trafotyp - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.6 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
Zuordnungen für Trafotyp 24
Vom Transformationstyp 24 abhängige Zuordnungen der Werkzeugträgerdaten
Transformationstyp "T" (entspricht MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 24)
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]
(Verschiebungsvektor der 5-Achstransformation 1)
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[1]
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[2]
MD24560 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0]
(Vektor des kinematischen Versatzes der 5-
Achstransformation 1)
MD24560 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[1]
MD24560 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[2]
MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0] (Vektor
d. Basiswerkzeugs b. Aktivier. der 5-Achstransform.
1)
MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[1]
MD24550 $MC TRAFO5_BASE_TOOL_1[2]
Zuordnungen für Trafotyp 40
Vom Transformationstyp 40 abhängige Zuordnungen der Werkzeugträgerdaten
Transformationstyp "P" (entspricht MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 = 40)
MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[0]
MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[1]
MD24550 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1[2]
MD24560 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0]
MD24560 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[1]
MD24560 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[2]
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0]
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[1]
MD24500 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[2]
2-36
$TC_CARR1 (+$TC_TCARR41)
$TC_CARR2 (+$TC_TCARR42)
$TC_CARR3 (+$TC_TCARR43)
$TC_CARR4 (+$TC_TCARR44)
$TC_CARR5 (+$TC_TCARR45)
$TC_CARR6 (+$TC_TCARR46)
$TC_CARR15 (+$TC_TCARR55)
$TC_CARR16 (+$TC_TCARR56)
$TC_CARR17 (+$TC_TCARR57)
$TC_CARR4 (+$TC_TCARR44)
$TC_CARR5 (+$TC_TCARR45)
$TC_CARR6 (+$TC_TCARR46)
$TC_CARR15 (+$TC_TCARR55)
$TC_CARR16 (+$TC_TCARR56)
$TC_CARR17 (+$TC_TCARR57)
$TC_CARR18 (+$TC_TCARR58)
$TC_CARR19 (+$TC_TCARR59)
$TC_CARR20 (+$TC_TCARR60)
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0