Generische Kopplung; Programmierbeispiele - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

4.4

Generische Kopplung

4.4
4.4.1

Programmierbeispiele

Direktes Ein- / Ausschalten mit einer Leitachse
Ein Koppelmodul mit der Folgeachse X2 und der Leitachse X1 wird angelegt und aktiviert.
Der Koppelfaktor ist 2.
CPON=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2
...
CPOF=(X2)
Direktes Ein- / Ausschalten mit zwei Leitachsen
Ein Koppelmodul mit der Folgeachse X2 und den Leitachsen X1 und Z wird angelegt und
aktiviert. Der Koppelfaktor bzgl. Leitachse X1 ist 2, der Koppelfaktor bzgl. Leitachse Z ist 3.
CPON=(X2) CPLA=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2 CPLA=(Z) CPLNUM[X2,Z]=3
...
CPOF=(X2)
Selektives Ausschalten mit zwei Leitachsen
Ein Koppelmodul mit der Folgeachse Y und den Leitachsen X und Z wird angelegt und
aktiviert. Der Koppelfaktor bzgl. Leitachse X ist 2, der Koppelfaktor bzgl. Leitachse Z ist 1.2.
CPON=(X2) CPLA[X2]=(X1) CPLNUM[X2,X1]=2 CPLA[X2]=(Z) CPLNUM[X2,Z]=1.2
...
CPOF=(X2) CPLA[X1]=(Z)
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
; Mit CPOF wird die Kopplung deaktiviert und
das angelegte Koppelmodul gelöscht.
; Mit CPOF wird die Kopplung deaktiviert und
das angelegte Koppelmodul gelöscht.
; Mit CPOF wird die Kopplung mit der Leitachse
Z deaktiviert, die Kopplung mit der Leitachse
X1 bleibt aktiv. Das angelegte Koppelmodul
bleibt angelegt.
Beispiele
4.4 Generische Kopplung
4-15