Beschreibung Der Maschinenkinematik - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.6 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
2.6.2

Beschreibung der Maschinenkinematik

Maschinentypen
Bei der generischen 5-Achstransformation wird ebenso wie bei den bisherigen 5-
Achstransformationen zwischen den folgenden drei Varianten unterschieden:
1. Maschinentyp: Drehbares Werkzeug
2. Maschinentyp: Drehbares Werkstück
3. Maschinentyp: Drehbares Werkzeug und drehbares Werkstück jeweils eine Rundachse
Konfigurationen
Die Maschinenkonfigurationen sind wie bisher (siehe Kapitel "Konfiguration einer Maschine
für 5-Achs-Transformation") in den folgenden Maschinendaten festgelegt:
$MC_TRAFO_TYPE_1, ..., _8
Für die generische 5-Achstransformation wurden zusätzliche Typen eingeführt:
Tabelle 2-2
Maschinentyp
schwenk-/drehbar:
Trafotypen
Rundachsen-Richtung
Die Richtung der Rundachsen wird durch die folgenden Maschinendaten festgelegt:
$MC_TRAFO5_AXIS1_n (1. Rundachse) und
$MC_TRAFO5_AXIS2_n (2. Rundachse)
n ist dabei 1 oder 2 für die erste bzw. zweite 5-Achstransformation im System. Die
genannten Maschinendaten sind Felder mit drei Werten, mit denen die Achsrichtung
vektoriell beschrieben wird (analog zur Beschreibung der Rundachsen beim orientierbaren
Werkzeugträger). Der Betrag der Vektoren ist unerheblich; Bedeutung hat nur die definierte
Richtung.
2-30
Beide Rundachsen verändern die Orientierung des Werkzeugs. Die Orientierung des
Werkstücks ist fest.
Beide Rundachsen verändern die Orientierung des Werkstücks. Die Orientierung des
Werkzeugs ist fest.
verändert die Orientierung von Werkzeug und Werkstück.
Übersicht über die Maschinentypen für die generische 5-Achs-Transformation
1
Werkzeug
24
2 3
Werkstück Werkzeug/Werkstück
40 56
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0