Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 56

Ausführliche Beschreibung
2.6 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
Aus dessen Nummer werden die Daten über die Maschinendaten MD24582
$MC_TRAFO5_TCARR_NO_1 (TCARR-Nummer für die 1. 5-Achs-Trafo) für die erste bzw.
MD24682 $MC_TRAFO5_TCARR_NO_2 (TCARR-Nummer für die 2. 5-Achs-Trafo) für die
zweite Orientierungstransformation bereitgestellt. Der entsprechende Trafotyp ergibt sich
dann aus den Inhalt vom Kinematiktyp mit dem Parameter $TC_CARR23, siehe
nachfolgende Tabelle.
Tabelle 2-3
Maschinentyp
schwenk-/
drehbar:
Kinematiktyp:
Trafotyp:
Hinweis
Eine Übernahme erfolgt nur dann, wenn auch der betreffende orientierbare Werkzeugträger
vorhanden ist, und der Wert von $TC_CARR23 einen gültigen Eintrag für den Kinematiktyp
nur M, P, T in Groß- oder Kleinschreibung enthält.
Die in den nachfolgenden Tabellen dargestellten Transformationsmaschinendaten der ersten
Orientierungstransformation gelten genauso für die zweite Orientierungstransformation. Alle
weiteren Maschinendaten, die das Verhalten der Transformation beeinflussen können und in
den folgenden Tabellen nicht aufgeführt sind, bleiben weiterhin gültig und wirksam:
MD24110/MD24210 $MC_TRAFO_AXES_IN_1/2 (Achszuordnung für Transformation) oder
MD24574/MD24674 $MC_TRAFO5_BASE_ORIENT_1/2 (Werkzeuggrundorientierung)
Wenn in den nachfolgenden Tabellen bei den Parametern des orientierbaren
Werkzeugträgers in Klammern ein zweiter additiver Parameter aufgeführt ist (z. B.
$TC_CARR24 (+ $TC_TCARR64)), so ist die Summe beider Werte nur dann wirksam, wenn
bei der Übernahme der Daten aus dem orientierbaren Werkzeugträger die Feinverschiebung
gemäß folgendem Settingdatum aktiv ist:
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION = TRUE (Feinverschiebung TCARR ein/aus)
Aktivierung
Die für eine Transformation maßgebenden Parmeterwerte eines orientierbaren
Werkzeugträgers werden jeweils im Teileprogramm mit NEWCONFIG wirksam. Alternativ
dazu, können die betreffenden Maschinendaten für den Trafotyp 72 über die HMI-
Bedienoberfläche wirksam gesetzt werden.
2-34
Maschinentypen für die generische 5-Achs-Transformation
1 2
Werkzeug Werkstück
T P
24 40
3
Werkzeug/Werkstück
M
56
Sonderfunktionen: 3- bis 5-Achs-Transformation (F2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
4
Typ 3 oder
orientierbarer
Werkzeugträger
T, P, M
72 aus Inhalt
$TC_CARR23