Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 152

Ausführliche Beschreibung
2.2 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Synchronisationslauf
Ein Synchronisationslauf ist in folgenden Fällen immer nötig:
● nach dem Referenzpunktfahren aller zum Verbund gehörigen Achsen,
● wenn die Synchronisation verloren geht (s unten).
Ablaufunterbrechung
Falls der o. g. Referenziervorgang aufgrund von Störungen bzw. RESET unterbrochen wird,
ist wie folgt zu verfahren:
● Abbruch innerhalb von Abschnitt 1 oder 2:
● Abbruch bei Abschnitt 3:
Gantry-Synchronisationslauf erneut starten
Die Synchronisation der Gantry-Achsen kann mit dem NST "Gantry-Synchronisationslauf
starten" nur unter folgenden Bedingungen gestartet werden:
● Die Maschinenfunktion JOG/REF muss aktiv sein. Das folgende Nahtstellensignal muss
● DB31, ... DBX 101.5 = 0 (Gantry-Verbund ist synchronisiert)
● Alle Achsen des Verbundes befinden sich innerhalb des Toleranzfensters:
● Im jeweiligen NC-Kanal wird keine Achse referenziert
Wird der Gantry-Synchronisationslauf nicht aus dem Referenziervorgang mit dem NST
"Gantry-Synchronisationslauf starten" gestartet, so wird für die Gleichlaufachsen als
Zielposition nicht folgende Referenzposition vorgegeben:
MD34100 $MA_REFP_SET_POS (Referenzpunktwert/Zeitpunkt bei abstandskodiertem
System)
Sondern die aktuelle Istposition der Führungsachse wird als Zielposition vorgegeben und
ohne Achskopplung angefahren.
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Mit Führungsachse erneut Referenzpunkt anfahren (siehe Abschnitt 1)
Sofern die Gantry-Achsen noch referenziert sind (NST "Referenziert/Synchronisiert" = 1),
kann der Gantry-Synchronisationslauf mit dem NST "Gantry-Verbund synchronisieren"
erneut angestoßen werden.
gesetzt sein:
DB11, DBX5.2 (aktive Maschinenfunktion REF)
DB31, ... DBX 101.4 ("Gantry-Synchronisationslauf startbereit")= 1
DB21, ... DBX33.0 = 0 (Referenzieren aktiv)
Sonderfunktionen: Gantry-Achsen (G1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0