Antriebsautarkes Rückziehen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Bild 2-15
Reaktionen
Für die Zeit T1 wird der im Fehlerfall gerade aktive Drehzahlsollwert weiter ausgegeben.
Hierdurch wird versucht, die vor dem Ausfall wirkende Bewegung aufrechtzuerhalten,
solange bis der Formschluss aufgehoben bzw. die parallel in anderen Antrieben initiierte
Rückzugsbewegung abgeschlossen ist. Dies kann für alle Leit-/Folgeantriebe oder für in
Kopplung oder im Verbund befindliche Antriebe sinnvoll sein.
Nach dieser Zeit T1 werden alle Achsen mit Drehzahlsollwert Null-Aufschaltung an der
Stromgrenze stillgesetzt und bei Erreichen des Stillstands werden die Impulse gelöscht.
2.7.12 Antriebsautarkes Rückziehen
Achsen mit digitalen 611D-Antrieben können (wenn projektiert und freigegeben) in folgenden
Situationen selbsttätig eine Rückzugbewegung ausführen:
● bei Ausfall der Steuerung (Lebenszeichenausfall-Erkennung)
● bei Abfall der Zwischenkreisspannung unter eine Warnschwelle
● bei Auslösung durch die Systemvariable $AN_ESR_TRIGGER
Die Rückzugsbewegung erfolgt autark durch 611D.
Ab dem Beginn der Rückzugsphase hält der Antrieb seine Freigaben selbständig auf den
zuvor gültigen Werten. Der Notrückzug wird nur durchgeführt, wenn zum Zeitpunkt der
Auslösung auch Impuls- und Reglerfreigabe (und Systemvariable $AA_ESR_ENABLE)
gesetzt waren, der betroffene Antrieb also freigegeben war.
Bei Steuerungsausfall genügt die gesetzte Impulsfreigabe. In diesem Fall generiert der
611D-Antrieb - wenn noch funktionsfähig - seine Reglerfreigabe selbständig
(Teilfunktionalität für den "Rückzug mit geklemmten Achsen"). Für die Beschaltung evtl.
geklemmter Achsen hat der Anwender selbst zu sorgen.
Externe Sicherheitslogik
Die externe Sicherheitslogik eines Steuerungs-Antriebs-Gespanns mit Antriebsnotrückzug
muss derart ausgeführt sein, dass bei Steuerungsausfall (z. B. PLC-Stop und NC-READY-
Ausfall) die Antriebseinheit noch fahrfähig bleibt (Projektierung der jeweiligen Maschinen-
Sicherheits-Verknüpfung).
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
Antriebsautarkes Stillsetzen SIMODRIVE 611D
Ausführliche Beschreibung
2.7 Erweitertes Stillsetzen/Rückziehen (ESR)
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