Kanalübergreifende Kopplung, Achstausch; Verhalten Bei Rundachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.5 Generische Kopplung
2.5.7 Kanalübergreifende Kopplung, Achstausch
Folge- und Leitachsen müssen dem aufrufenden Kanal bekannt sein.
Folgeachse
Die Folgeachse wird beim Anlegen des Koppelmoduls im Teileprogramm je nach
Achstauschprojektierung (MD30552) zum Tausch in den Kanal angefordert oder mit dem
Sprachbefehl GETD in den aufrufenden Kanal geholt.
Der Achstausch der Folgeachse ist danach nur noch im Kanal erlaubt. Ein Tausch vom
Kanal in den Hauptlauf und umgekehrt ist also weiterhin möglich, ein Achstausch über
Kanalgrenzen nicht. Es gelten die Randbedingungen und Eigenschaften für den Achstausch.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; BAGs, Kanäle, Achstausch (K5)
Leitachsen
Der Achstausch der Leitachsen ist unabhängig vom Zustand der Kopplung möglich.
2.5.8

Verhalten bei Rundachsen

Rundachsen als Folge- oder Leitachsen
Es ist möglich, Rundachsen zu einer Linearachse zu koppeln und umgekehrt. Dabei ist zu
beachten, dass über das Koppelgesetz eine direkte Zuordnung von Grad zu mm erfolgt.
Programmierbeispiel:
A = Rundachse, X = Linearachse
N10 G0 A0 X0
N20 CPON=(A) CPLA[A]=(X) CPLNUM[A,X]=2
N30 X100
2-104
; Verfahrbewegung:
X = 0 mm, A = 0 Grad
; Ein Koppelmodul für die Rundachse
A mit der Linearachse X als
Leitachse wird angelegt und
aktiviert. Der Koppelfaktor hat
den Wert 2.
; Verfahrbewegung:
X = 100 mm, A = 200 Grad (= 100*2)
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0