Regelkreisverstärkung (Clc_Gain) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.6 Programmierung
Drehung des Werkstückkoordinatensystems
Der Kompensationsvektor bezieht sich, wie oben beschrieben, immer auf das
Basiskoordinatensystem (Maschinenkoordinatensystem). Erfolgt zur Bearbeitung des
Werkstücks eine Transformation des Werkstückkoordinatensystems (Drehung, Spiegelung)
so, dass die Koordinatenachsen der beiden Koordinatensysteme nicht mehr parallel und
gleichorientiert verlaufen, ist eine entsprechende Transformation für den
Kompensationsvektor vorzunehmen.
Vorsicht
Erfolgt eine Transformation des Werkstückkoordinatensystems so, dass die
Koordinatenachsen des Basis- und Werkstückkoordinatensystems nicht mehr parallel und
gleichorientiert verlaufen, liegt die entsprechende Transformation des Kompensationsvektors
in der alleinigen Verantwortung des Anwenders.
2.6.2 Regelkreisverstärkung (CLC_GAIN)
Syntax
CLC_GAIN =
Faktor
● Format: Real
● Wertebereich: y 0.0
CLC_GAIN ist eine NC-Adresse und kann daher zusammen mit anderen Anweisungen in
einem Teileprogrammsatz geschrieben werden.
Bei Programmierung eines negativen Faktors wird ohne Alarm der Betragswert verwendet.
Funktionalität
Die aktuelle Regelkreisverstärkung der Abstandsregelung ergibt sich aus der aktiven,
über Maschinendaten vorgegebenen Kennlinie:
● MD62510 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE1 (Koordinate Spannung der
● MD62511 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE1 (Koordinate Geschwindigkeit der
● MD62512 $MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE2 (Koordinate Spannung der
● MD62513 $MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE2 (Koordinate Geschwindigkeit der
Über CLC_GAIN kann die Regelkreisverstärkung der Kennlinie multiplikativ mit einem
programmierbaren Faktor beaufschlagt werden.
2-26
Faktor
Stützpunkte Sensorkennlinie 1)
Stützpunkte Sensorkennlinie 1)
bzw.
Stützpunkte Sensorkennlinie 2)
Stützpunkte Sensorkennlinie 2)
Sonderfunktionen: Abstandsregelung (TE1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0