Ausführliche Beschreibung
2.1 Drehzahl/Drehmomentkopplung (ab SW 6)
Bild 2-9
Bild 2-10
Hardware- und Software-Endschalter
Die Überschreitung von Hard- und Software-Endschaltern wird in den gekoppelten Achsen
erkannt; im gekoppelten Zustand wird bei Slaveachsen der Software-Endschalter in der
Regel überfahren. Die Alarmausgabe erfolgt jeweils in der Slaveachse, die Bremsung über
die Masterachse.
Der nach dem Erkennen des Slave-Software-Endschalters zurückgelegte Weg entspricht der
Strecke, die von der Masterachse für die Bremsung benötigt wird.
Das Freifahren vom Endschalter erfolgt über die Masterachse, da die Kopplung erst dann
getrennt werden kann, wenn die Ursache nicht mehr ansteht.
2-16
Kopplung zwischen Containerspindel S3 und Hilfsmotor AUX (vor der Drehung)
Kopplung zwischen Containerspindel S3 und Hilfsmotor AUX (nach der Drehung)
Sonderfunktionen: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave (TE3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0