Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 287

Synchronpositionen
Für den Anlauf des EG-Achsverbandes kann für die Folgeachse zunächst das Anfahren
definierter Positionen angefordert werden.
Die Synchronpositionen werden festgelegt mit:
EGONSYN (Details siehe unten)
EGONSYNE (Erweiterter Aufruf EGONSYN)
Synchronisierung
Wenn ein Getriebe mit EGON() oder EGONSYN() bzw. EGONSYNE() s. u. eingeschaltet
wird, dann ist nur in dem Fall, dass der Teileprogrammentwickler dafür sorgt, zu diesem
Zeitpunkt die Ist-Position der Folgeachse genau identisch ihrer durch das Bewegungsgesetz
des Getriebes aus den Positionen der Leitachsen vorgegebenen Sollposition. Die Steuerung
sorgt dann durch die Bewegung der Folgeachse dafür, dass bei weiterer Bewegung der
Leitachsen schnellstmöglich eine Übereinstimmung von Soll- und Ist-Position der
Folgeachse erreicht wird. Dieser Vorgang wird Synchronisation genannt. Nach dem
Synchronisieren der Folgeachse spricht man von einem synchronen Getriebe.
Einschaltvarianten
Ein elektronisches Getriebe kann auf zwei Arten aktiviert werden:
1. Aus den Achspositionen heraus, die im bisherigen Bearbeitungsverlauf erreicht wurden,
2. Mit dem Befehl zur Aktivierung des EG Achsverbandes werden je Achse
3. Mit dem Befehl zur Aktivierung des EG Achsverbandes werden je Achse
Synchronisation bei EGON
Bei EGON() werden keine Vorgaben für die Positionen gemacht, an denen die Folgeachse
synchron sein soll. Die Steuerung schaltet das EG ein und meldet "Synchronposition
erreicht".
Sonderfunktionen: Achskopplungen und ESR (M3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-2BP10-2AA0
wird der Befehl zur Aktivierung des EG Achsverbandes ohne Angabe von
Synchronisierpositionen für die einzelnen Achsen gegeben.
EGON (siehe Kap. "Einschalten eines EG-Achsverbandes")
Synchronpositionen vorgegeben. Ab dem Zeitpunkt, an dem diese Positionen erreicht
sind, soll das EG synchron sein.
EGONSYN (siehe Kap. "Einschalten eines EG-Achsverbandes")
Synchronpositionen und der Anfahrmodus vorgegeben. Ab dem Zeitpunkt, an dem diese
Positionen erreicht sind, soll das EG synchron sein.
EGONSYNE (siehe Kap. "Einschalten eines EG-Achsverbandes")
Ausführliche Beschreibung
2.4 Elektronisches Getriebe (EG)
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